1973年3月生,博士后,教授,博士生导师。京北理工大学教授。
2002年获安西交通大学博士学位。
2002年4月至2003年7月,于法国国立信息与自动化研院究(INRIA-Sophia Antipolis)作博士后。
2003年11月至2004年12月,在法国国家研科中心CNRS(UNR6602 CNRS/Blaise Pascal 大学),LASMEA实验室作博士后。
2005年北京理工大学任教。
为能智机器人,并联机器人,多智能系体统。
本科生课程《机器人控制础基》;研究生课程《控制科学进展》、《多智能体协同控制》。
主国持家自然科学基金资助项目2项,北京市优秀人才资助项目、北京工理大学优秀青年教师资助项目等,参与国防预研项目多项。已公开表发学术论文40余篇,其中SCI收录4篇。
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